古典瑜伽，又称印度瑜伽，是瑜伽的源头，起源于公元前3000年的印度，古典瑜伽主要包括五大流派：哈他瑜伽、智瑜伽、业瑜伽、王瑜伽和帕坦伽利瑜伽，这些流派各自有着独特的理念和实践方法，共同构成了古典瑜伽的丰富内涵。

哈他瑜伽是古典瑜伽中最为广泛传播的流派，以体位法(梵文：āsana)为主，通过一系列的体位练习来达到身心平衡的目的，哈他瑜伽强调呼吸与动作的协调，认为人体的每一个器官和组织都与呼吸系统密切相关，通过调整呼吸来调节身体的能量流动，从而达到身心健康的目的。

智瑜伽(梵文：jnana yoga)是追求智慧的瑜伽，主要通过冥想、观想和推理来达到心灵觉醒的目的，智瑜伽认为，只有通过内心的觉悟，才能真正实现身心的解脱，智瑜伽的核心修行方法是坐禅(梵文：dhyana),通过长时间的专注冥想，使心灵达到平静、清晰和洞察一切的状态。

业瑜伽(梵文：karma yoga)是以行为为导向的瑜伽，强调积极的行为和善举，以求在轮回中积累善因，获得更好的果报，业瑜伽认为，人生的意义在于为他人和社会做出贡献，通过无私的行为来实现自我价值，业瑜伽的主要修行方法包括布施(梵文：dāna)、持戒(梵文：yama)和忍辱(梵文：bhāradva)。

王瑜伽(梵文：raja yoga)是一种面向权力和统治的瑜伽，主要通过严格的自律和自我控制来实现身心的统一，王瑜伽认为，一个人只有在掌控自己的情感和欲望的基础上，才能真正成为领导者和统治者，王瑜伽的主要修行方法包括自律、自控和自省。

帕坦伽利瑜伽(梵文：patanjali yoga)是古典瑜伽的经典之作，由印度哲学家帕坦伽利所著，帕坦伽利将古典瑜伽的理论体系进行了系统的总结和发展，提出了八支步、四要素和五根等概念，为后世的瑜伽修行者提供了指导性的理论和方法。

古典瑜伽是一种全面、系统的身心修炼方法，旨在帮助人们实现身心和谐、内外平衡的目标，在现代社会，古典瑜伽的理论和实践仍然具有很高的价值，越来越多的人开始关注和参与瑜伽修行，体验古典瑜伽带来的身心益处。